一． 塑料行業(yè)在國內(nèi)的發(fā)展形勢
現(xiàn)在人們已公認(rèn)一個國家或地區(qū)塑料的人均年消耗量及塑料工業(yè)在國民經(jīng)濟中所占的地位是反映工業(yè)發(fā)展與進步的重要標(biāo)志之一。中國塑料資源豐富，21世紀(jì)初主要合成樹脂年產(chǎn)量達(dá)1.4萬噸，排世界第4位。并且中國合成樹脂的產(chǎn)量還在以5%~10%的速度增長。中國又是塑料消費大國，據(jù)統(tǒng)計，其年消耗量占世界第二，僅次于美國，而中國的人均消費僅為19kg，在世界排名第32位，是工業(yè)發(fā)達(dá)國家的11%~20%，可見中國的塑料工業(yè)還要大發(fā)展，塑料機械前景廣闊。根據(jù)塑料制品的市場分析，目前中國塑料機械行業(yè)產(chǎn)值每年約100億元，而國內(nèi)市場需求約200億元，還有很大空間，注塑機的需求也逐步由南方向北方擴散，同時也帶將帶動塑料工業(yè)關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
 
二． 變頻改造在注塑行業(yè)發(fā)展趨勢
近幾年塑料行業(yè)發(fā)展越來越迅速，其中注塑行業(yè)也正迎來一個飛速發(fā)展的機遇。但同時行業(yè)內(nèi)的競爭也日漸激烈，各廠家除了重視產(chǎn)品質(zhì)量和品牌外，也越來越重視生產(chǎn)成本的控制。從注塑機工藝過程知道，在注塑成型產(chǎn)品成本中，電能消耗成本占了很大的比例，因而能否有效減少電能損耗，受到了各注塑機廠家和用戶的關(guān)注。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的推廣，變頻調(diào)速在傳動控制和節(jié)能領(lǐng)域已日漸得到了廣泛應(yīng)用，尤其在泵類負(fù)載場合采用變頻控制節(jié)能效果顯著。本文以四方注塑機專用型變頻器為例，介紹了注塑機變頻改造的可行性和改造中常出現(xiàn)的問題及相應(yīng)處理方法。
 
三． 注塑機變頻改造可行性
3.1 注塑機基本概況及成型工藝過程
     普通注塑機通常采用液壓傳動，其結(jié)構(gòu)包含注射裝置、開合模裝置、液壓傳動裝置和電氣控制裝置，后者的作用是保證注塑機預(yù)定工序的要求（壓力、速度、溫度、時間、位置）和動作程序準(zhǔn)確有效地工作。
     在傳統(tǒng)的注塑機中液壓傳動裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力電磁比例閥、流量電磁比例閥、各種不同的動作油缸、油泵電機及其它液壓附件和管道組成，液壓傳動系統(tǒng)中的動力由電機帶動油泵提供。其中，油泵絕大部分是定量油泵，電動機通常提供額定功率和轉(zhuǎn)速，油泵將電動機所輸入的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ?，然后向液壓系統(tǒng)的液壓元件輸送具有一定壓力和流量的液壓油，滿足液壓執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動負(fù)載所需能量的要求
注塑機成型工藝是一個按照預(yù)定的周期性動作過程，即以合模---射嘴前進---射膠---保壓---溶膠、冷卻---開模---取出制品---將被注塑件放入模具中—合模等加工工序達(dá)到某件產(chǎn)品成型。
     各個過程所需的速度和壓力因不同工藝而不同，即所需的液壓油流量不同，因而注塑機整個動作過程對油泵電機來說是個變負(fù)載過程。在定量泵注塑機液壓系統(tǒng)中，油泵電機始終以恒定轉(zhuǎn)速提供恒定流量的液壓油，各個動作中相應(yīng)多余的液壓油則通過溢流閥回流，從而造成電能的浪費。據(jù)統(tǒng)計，由電液閥控模式造成電能損耗高達(dá)36～68%；根據(jù)注塑機設(shè)備工藝，油泵電機耗電占整個設(shè)備耗電比例高達(dá)65～80%。因此，對閥控電液模式進行節(jié)能改造具有很大的潛力。
3.2  普通注塑工藝中的主要損耗
第一為溢流損耗。隨產(chǎn)品及加工工序不同，各工序所需液壓、流量、壓力不同（見附圖1）。對于油泵馬達(dá)而言，注塑機在注塑過程的負(fù)載是處于變化狀態(tài)。而泵的流量是按照所需的最大流量來設(shè)計的，其原注塑油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供的液壓流量，當(dāng)注塑機所需的流量小于最大流量時，多余的液壓將通過溢流閥回流，這一部分能量就損耗掉了。
第二為節(jié)流損耗。當(dāng)液壓油流經(jīng)閥的節(jié)流口時會有一定的壓降，這就是節(jié)流損耗。由于方向閥的節(jié)流面積比較大，所以大部分的節(jié)流損耗發(fā)生在比例閥上。同時由于液壓長期全速循環(huán)流動與液壓件機械劇烈磨擦，造成油溫過高，噪音過大，機械壽命縮短等不良現(xiàn)象。
第三為設(shè)計余量損耗。通常在設(shè)計中，一般會考慮到共用性，設(shè)計時以最大容量為基礎(chǔ)，因此用戶油泵電機設(shè)計的容量比實際需要高出很多，存在“大馬拉小車”的現(xiàn)象，造成電能的大量浪費。

 圖一：注塑機工序圖和能耗對照圖
 
四． 變頻器在注塑機節(jié)能改造中的優(yōu)點
4.1  調(diào)速節(jié)能
根據(jù)注塑機的工藝要求,把總壓閥、低壓閥、一壓閥、二壓閥的開關(guān)信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后加在變頻器的輸入端作為變頻器的頻率給定信號，變頻器通過對其進行實時采樣并通過CPU處理，使輸出頻率隨比例閥的模擬信號成線形變化，在需要壓力和流量較小的工藝過程中使電機轉(zhuǎn)速降低，從而降低電機的輸出功率，在冷卻和半成品置入過程中可以讓電機停轉(zhuǎn)，使電機在整個負(fù)載范圍內(nèi)的能量損耗達(dá)到最小程度。
4.2  提高功率因數(shù)節(jié)能
無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是因為功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低。由公式S²=P²+Q²，Q=S*SINφ，P=S*COSφ，其中：S-視在功率。Q-無功功率，P-有功功率，COSφ-功率因數(shù)?？芍?，當(dāng)COSφ越大，有功功率    P越大。普通定量泵注塑機COSφ值在0.6-0.8之間，而使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)濾波電容的補償作用，使得COSφ≈1，從而減小了無功損耗，增大了電網(wǎng)的有功功率。
4.3  軟啟動節(jié)能
由于原電機為直接啟動或Y/△啟動，啟動電流等于(3-7)倍額定電流，這樣會對機電設(shè)備和供電電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會增加電網(wǎng)容量要求，啟動時產(chǎn)生的大電流和震動對設(shè)備的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，最大值被限制在變頻器設(shè)置的加速中電流限幅水平以內(nèi)，一般不超過1.7倍額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對電網(wǎng)容量的要求，延長了設(shè)備和模具的使用壽命。
 
五． 變頻器節(jié)能改造原理
    由泵類負(fù)載的工作特性可知，泵的流量與轉(zhuǎn)速成正比，泵的揚程與轉(zhuǎn)速的平方成正比，泵電機軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比,如下述公式所示:
Q2/Q1=N2/N1 ；H2/H1=(N2/N1)2 ；P2/P1=(N2/N1)3
其中Q為流量、N為轉(zhuǎn)速、H為揚程。

圖2：閥門控制與變頻控制節(jié)能比較
    圖2給出了閥門控制與變頻控制兩種模式下的節(jié)能效果比較。原有注塑機系統(tǒng)采用閥門控制，當(dāng)流量由QA減少到QB時，由于管阻特性，工作點由A點轉(zhuǎn)移B點，消耗的功率與0EBF的面積成正比。若采用變頻控制，這時因閥門全開，其管阻特性不變，工作點由A點轉(zhuǎn)移到C點，消耗的功率與0ECH的面積成正比。因此，從圖2中可以看出，采用變頻調(diào)速比閥門控制更加節(jié)能，且隨著轉(zhuǎn)速的降低，電機輸出功率成立方關(guān)系減少。這樣，根據(jù)注塑工藝適時地調(diào)節(jié)油泵電機的轉(zhuǎn)速，即可達(dá)到節(jié)能的目的。
    目前三相異步電動機大多采用變頻調(diào)速，由電機同步轉(zhuǎn)速公式：
n=60（1-S）f/p
其中，n為電機轉(zhuǎn)速；s為轉(zhuǎn)差率；f為供電頻率；p為極對數(shù)。
由上式可知，改變電源頻率即可改變電機轉(zhuǎn)速。因此，采用注塑機比例流量閥及比例壓力閥的控制信號同步控制油泵馬達(dá)的變頻器，使油泵電機的轉(zhuǎn)速與注塑機工作所需的壓力、流量成正比，從而使溢流閥的回流量減到最小，液壓系統(tǒng)輸出與注塑機生產(chǎn)所需功率相匹配，便可達(dá)到節(jié)能目的。據(jù)統(tǒng)計，其單機節(jié)電率可達(dá)25～65%。   
 
六． 四方變頻器的應(yīng)用
6.1四方注塑機專用變頻器的特點
    四方注塑機專用變頻器（E520系列）是根據(jù)注塑機工作特性專門設(shè)計的變頻調(diào)速器。通過對閥控電流、電壓信號的采集，經(jīng)CPU處理后對油泵電機進行相應(yīng)的調(diào)速，從而滿足注塑機工藝要求。它具有以下特點：
    （1） 具有適合注塑機專用的頻率給定信號通道
通用變頻器的頻率給定信號標(biāo)準(zhǔn)為0～10V電壓信號或4～20mA電流信號，但注塑機專用變頻器則需具有0～1A/10V信號接收通道。四方E520系列變頻器可直接入0～1A電流信號，而不需要另外加裝信號轉(zhuǎn)換電路。
    （2） 過載能力強、響應(yīng)速度快
    一般注塑產(chǎn)品的工藝周期相對較短，從10幾秒到幾分鐘不等。一個成型產(chǎn)品從開模到合模，要求各個過程動作迅速。采用變頻控制時，油泵電機負(fù)載頻繁變化，這就要求變頻器有很強的過載能力。四方E520系列變頻器根據(jù)閥控信號進行快速升降速，加減速時間可達(dá)0.5～1s。
6.2變頻改造電路
    注塑機變頻改造時采用變頻＋工頻控制方式。其控制柜主電路由電度表、四方變頻器和工頻旁路接觸器等構(gòu)成，控制電路由工頻/變頻切換開關(guān)、啟動、復(fù)位開關(guān)、指示燈等構(gòu)成。
（1） 變頻控制柜主電路
    圖3給出了注塑機變頻節(jié)能改造的主電路圖。圖中，QF為斷路器，KM1、KM2、KM3為接觸器。在改造注塑機時仍保留注塑機原有控制電路中的星-三角轉(zhuǎn)換電路，這樣可方便改造同時保持注塑原來的控制特性。采用工頻旁路目的是為了在變頻器出故障時可直接切換到工頻運行，而不影響生產(chǎn)。

圖3：注塑機變頻節(jié)能改造主電路圖
（2）變頻控制柜控制電路
圖4為注塑機變頻柜的控制電路框圖。圖中，SB為工頻/變頻轉(zhuǎn)換開關(guān)，選用三級開關(guān)；SB1為變頻器停止按鈕，SB2為變頻器啟動按鈕；L1為總電源指示燈；L2為工頻運行指示燈；L3變頻運行指示燈；L4為變頻器故障指示燈，其故障信號由變頻器TA、TC輸出；KM1、KM2變頻運行接觸器；KM3為工頻運行接觸器。

圖4：注塑機變頻柜控制電路框圖
（3）變頻主要參數(shù)設(shè)置
    以四方E520系列變頻器在注塑機中的應(yīng)用為例，變頻器采用比例流量＋比例壓力兩路信號控制，主要參數(shù)設(shè)定如表1所示。
F0.0=1,                  F0.1=1,
F0.7=1                   F3.19=2
F0.8=0.7,               F0.9=1.8,
F3.1=0.12,             F3.2=0.76
F3.3=0.12,             F3.4=0.70
F3.5=0.5,               F3.6=0.5                
表1：四方E520系列的主要參數(shù)設(shè)定
（4）E520系列注塑機專用變頻器的特點
1．與注塑機同步運行，調(diào)試完成投用后無需任何調(diào)節(jié)；即使更換模具和改變加工參數(shù)，均無需對變頻節(jié)能控制器進行調(diào)整。
2．改造后注塑機液壓油發(fā)熱明顯降低，一般比改造前平均油溫降低15~20℃以上；液壓油使用壽命可得到延長；注塑機冷卻用水量可節(jié)省30％以上。
3．  對整個系統(tǒng)的保護功能，（1）、變頻器自身的保護；（2）、對電機的保護；如：電流限制、過載、輸出短路或輸出接地等（3）、對因誤操作引起的機械損傷進行保護；如：未到熔融溫度強行溶膠引起火箭頭、炮筒、螺桿或溶膠馬達(dá)的損壞等。
4．  注塑機運行噪音明顯降低，開、鎖模振動減輕，延長設(shè)備和模具的使用壽命，改善工作環(huán)境；用電功率因數(shù)提高，油泵主電機平滑啟動，啟動時無大電流沖擊并可減少配電設(shè)備容量。
5．  延長油路密封組件的使用壽命，減少停機維修幾率，節(jié)省大量維護費用。
6．  注塑件加工周期越長，節(jié)能效果越好；
 
七． 調(diào)試中常出現(xiàn)的問題及處理方法
 7.1調(diào)試前注意事項
    注塑機變頻節(jié)能電氣改造相對比較簡單。但在改造前應(yīng)詳細(xì)了解注塑機工況，熟悉注塑機工藝流程。調(diào)試時應(yīng)注意以下事項：安裝前查清注塑機原有電路接線方式，包括主電路和控制電路；仔細(xì)觀察注塑機工頻運行是否正常，油泵馬達(dá)是否經(jīng)常處于過載狀態(tài)；根據(jù)注塑機的模具及注塑工藝觀察注塑機節(jié)電改造的潛能；控制信號線路注意正負(fù)極性不要接反；信號線與主回路線要分開布線等。
7.2調(diào)試常見問題及處理方法
    由于注塑機工藝的特殊性，在改造中會遇到各種故障，以下為在注塑機變頻改造中常遇到的問題及處理方法。
    （1） 變頻器頻率無變化
由于變頻器采用注塑機閥控電流信號進行調(diào)速，變頻器運行后可能出現(xiàn)頻率顯示為0.0（有的變頻器顯示為0）現(xiàn)象，其主要原因包括：信號極性接反；信號取錯；信號接線端口與參數(shù)設(shè)定不符；注塑機輔助電源故障等。出現(xiàn)這種故障時，應(yīng)先查明注塑機閥控制的類別是電流信號、電壓信號還是脈沖控制信號（部分機型），及信號正負(fù)極性是否與變頻器控制端子對應(yīng)。
    （2） 油泵噪音大
變頻器運行后有些注塑機會發(fā)出異常的噪音，這時應(yīng)判斷噪聲源在何處，是來自電機還是油泵。若為油泵的噪音，則可能原因有：注塑機液壓油過少，有空氣吸入；注塑機濾油器或油路阻塞；注塑機油泵葉片磨損較嚴(yán)重。遇到該情況應(yīng)先檢查注塑機油泵，排除故障后方可運行。另外，當(dāng)注塑機處于低速高壓工作狀態(tài)時，也會出現(xiàn)油泵噪音異常情況，這時應(yīng)適當(dāng)提高速度給定。
    （3）溫度控制干擾
另一個注塑機變頻器改造中常遇見的問題，是改造后注塑機因干擾不能正常運行。注塑機加熱單元一般采用熱電偶檢測溫度，這種檢測元件容易受諧波干擾，從而造成注塑機溫度顯示和控制不準(zhǔn)確。這時可從以下方面排除干擾：盡量縮短變頻器與注塑機電動機之間的連線，動力線用金屬軟管套裝，動力線與溫度檢測線不要靠近走線；在變頻器近端主回路線纜上加裝電抗器或磁環(huán)；變頻器可靠接地；或給注塑機內(nèi)部溫控電偶供電電源加阻容濾波電路，如圖5所示。

圖5：注塑機溫度干擾濾波電路圖
    圖中，A+為熱電偶端，B+接溫度控制板，處理時即在溫度檢測（熱電偶）線路中對稱地加入以上阻、容元器件以消除干擾。