????????據(jù)外媒報道，大陸公司已開發(fā)了新型的汽車級固態(tài)3D閃光激光雷達(Flash LIDAR)HFL110，并正將其樣品推向商用車市場。此款激光雷達增強了大陸現(xiàn)有的自動駕駛ADAS傳感器套件和2D彩色傳感器的實力。

(圖片來源：大陸官網(wǎng))

????????在3D閃光激光雷達中，智能像素焦平面陣列捕獲每幀數(shù)據(jù)的激光脈沖，然后每幀數(shù)據(jù)的激光脈沖將距離數(shù)據(jù)和黑白視頻傳回激光雷達傳感器。同步的2D傳感器可以識別交通燈是綠色還是紅色，3D閃光激光雷達可以提供一個精確的3D交通燈圖像，并顯示與交通燈之間的距離。這兩種技術結合，使系統(tǒng)更強大、更可靠。

????????與其他雷達系統(tǒng)相比，3D閃光激光雷達能提供更精細的光學角度分辨率和更高的精度，尤其是在包括靜止/移動車輛、建筑物、行人和其他不同尺寸物體密集的城市環(huán)境中。3D閃光激光雷達發(fā)射的激光脈沖在可見光波長之外，符合一級人眼安全標準。

????????該公司表示，HFL110傳感器速率高達330納秒每幀，在任何時間和天氣條件下，都能提供詳細而準確的3D圖像。新的3D 閃光激光雷達HFL110傳感器旨在用于近距離探測(約164英尺或更短)。該傳感器不受振動或速度畸變的影響，能在120度的視野范圍內(nèi)，每秒25次生成高分辨率的3D點云。HFL110具有多重精確距離測量功能，可在整個視野范圍內(nèi)實時捕獲4096個連續(xù)深度數(shù)據(jù)像素。

????????HFL110捕獲的連續(xù)像素可容忍附近的高反射率或低反射率表面，生成點云和/或對象列表，定義并追蹤車輛的環(huán)境和移動對象。此外，該激光雷達集成了加熱器和可配選自動清洗系統(tǒng)，還可與大陸的雷達和2D攝像頭相結合。該創(chuàng)新的高分辨率3D閃光激光雷達可以補充目前的環(huán)境傳感器，從而實現(xiàn)高度和全自動駕駛。